Ceres Solver 非線性優化庫使用

* https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6821560.html * http://blog.csdn.net/liminlu0314/article/details/16808239 * http://ceres-solver.org/features.html 　Ceres Solver是谷歌2010就開始用於解決優化問題的C++庫，2014年開源． 　在

>>阅读原文<<