非線性優化庫Ceres的使用2

參考官網​​教程：http://www.ceres-solver.org/nnls_tutorial.html Hello World! 考慮下面的最優化問題： 第一步：編寫一個代價函數struct CostFunctor {    template <typename T>    bool operator()(const T* const x, T* residual) const {    

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