非線性優化庫Ceres學習筆記6（曲線擬合）

到目前爲止，咱們看到的示例都是沒有數據的簡單優化問題。最小二乘法和非線性最小二乘分析的原本目的是對一組數據進行曲線擬合。本節將介紹曲線擬合的問題。下面咱們用下列帶未知參數的方程來擬合這些採樣點：函數 咱們首先定義一個模板對象來評估殘差。每一個觀察值都會有一個殘差。 優化 struct ExponentialResidual { ExponentialResidual(double x, d

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