非線性優化Ceres擬合圓

1.問題描述 已知圓方程 r 2 = ( x − x 0 ) 2 + ( y − y 0 ) 2 r^2=(x-x_0)^2+(y-y_0)^2 r2=(x−x0​)2+(y−y0​)2 其中x0,y0,r爲曲線待擬合參數。 假設咱們有N個關於x,y的觀測數據點，想根據這些數據點求出曲線的參數。那麼能夠求解下面的最小二乘問題。 爲了擬合圓方程，直接用y爲x的函數 min ⁡ a , b 1 2 ∑

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