非線性優化Ceres的學習和使用（一）

本文參考視覺slam十四講實現使用Ceres擬合曲線。html 1.問題描述 假設下面曲線 y = e x p ( a x 2 + b x + c ) + w y=exp(ax^{2}+bx+c)+w y=exp(ax2+bx+c)+w 其中a,b,c爲曲線的參數，w爲高斯噪聲。假設咱們有N個關於x,y的觀測數據點，想根據這些數據點求出曲線的參數。那麼能夠求解下面的最小二乘問題。 min ⁡ a

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