非線性優化庫Ceres的使用3

參考官網​​教程：http://www.ceres-solver.org/nnls_tutorial.htl Numeric Derivatives 有的時候當自動求導不方便的時候，需要進行數值求導。 構造一個代價函數，應注意和上個例子的區別： struct NumericDiffCostFunctor {   bool operator()(const double* const x, doub

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