非線性優化庫Ceres學習筆記3（數值求導）

1 數值導數 有的時候當自動求導不方便的時候，須要進行數值求導。html struct NumericDiffCostFunctor { bool operator()(const double* const x, double* residual) const { residual[0] = 10.0 - x[0]; return true; }

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