工業機器人常用的六種座標系

       座標系是爲確定機器人的位置和姿態而在機器人或其他空間上設定的位姿指標系統。        工業機器人上的座標系包括六種：大地座標系（World Coordinate System）、基座標系（Base Coordinate System）、關節座標系(Joint Coordinate System)、工具座標系（Tool Coordinate System）、工件座標系（Work O

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