ABB機器人學習筆記（六）-創建工件座標系

工件座標對應工件，它定義工件相對於大地座標（或其他座標）的位置。對機器人進行編程時就是在工件座標中創建目標和路徑，重新定位工作站中的工件時，只需要更改工件座標的位置，所有的路徑即可隨之更新。 在對象的平面上，只要定義三個點，就可以建立一個工件座標。X1點確定工件座標原點，X1,X2確定工件座標正方向，Y1確定工件座標Y正方向，最後Z的正方向根據右手定則得出。 具體步驟如下：點擊ABB，選擇手動操縱

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