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ABB機器人學習筆記(六)-創建工件座標系
時間 2020-12-30
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工件座標對應工件,它定義工件相對於大地座標(或其他座標)的位置。對機器人進行編程時就是在工件座標中創建目標和路徑,重新定位工作站中的工件時,只需要更改工件座標的位置,所有的路徑即可隨之更新。 在對象的平面上,只要定義三個點,就可以建立一個工件座標。X1點確定工件座標原點,X1,X2確定工件座標正方向,Y1確定工件座標Y正方向,最後Z的正方向根據右手定則得出。 具體步驟如下:點擊ABB,選擇手動操縱
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