ABB工業機器人大地座標系修改案例

點擊進入工業機器人學習 作爲機器人四大家族之一的ABB機器人以其領先的技術和良好的質量聞名於世，在ABB機器人中提供了大量的可選項功能以及例行程序幫助工程師減少工作量，提升工作效率。今天要介紹的是ABB機器人世界座標系修改案例，說明一下在什麼情況下會用到世界座標系修改。 上圖中A 和C是基座標系，B是大地座標系。正常情況下基座標系和大地座標系是重合的。通過這個圖片我們可以看到，基座標系是會隨着機器

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