無人機常用的幾種座標系及其變換

無人機常用的幾種座標系及其變換 座標系 在無人機的導航、制導和控制中，經常需要用到以下幾種座標系： the geodetic coordinate system（地理座標系）， the earth-centered earth-fixed (ECEF) coordinate system（ECEF 座標系）， the local north-east-down (NED) coordinate s

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