ROS2實時性案例分析之倒立擺系統使用（Inverted pendulum）

倒立擺是自動控制原理或現代控制理論等經典分析案例，博客有數篇博文針對這樣案例給出題目和分析：node https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89005359 本篇主要針對倒立擺小車在ROS2系統中的實現爲例，進行詳細介紹。git 爲何選擇使用倒立擺進行實時演示呢？ rviz2中倒立擺小車 平衡倒立擺是一般由實時計算解決的控制問題的經典示例

>>阅读原文<<