倒立擺的simulink模型搭建

倒立擺的simulink模型搭建 1.倒立擺基本背景： 倒立擺，Inverted Pendulum ，是典型的多變量、高階次 ，非線性、強耦合、自然不穩定系統。倒立擺系統的穩定控制是控制理論中的典型問題 ，在倒立擺的控制過程中能有效反映控制理論中的許多關鍵問題 ，如非線性問題、魯棒性問題、隨動問題、鎮定、跟蹤問題等。因此倒立擺系統作爲控制理論教學與科研中典型的物理模型 ，常被用來檢驗新的控制理論和

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