ROS2之rover案例
歐洲航天局ESA的ROS2案例，源碼在github上。 使用：ros2 launch rover_simulation simulation_control.launch.py gazebo視角1: gazebo視角2： 藉助此案例可以複習之前學習和實踐過的各類指令和算法，如： ros2 topic rqt rviz2 rviz2: tf：
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