Inverted Pendulum Control--倒立擺控制案例--現代控制理論之創新實踐報告說明--ROS+Gazebo

考覈要求參考博文：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88654172 倒立擺小車案例：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51065684  創新實踐報告佔比10%，請於第8周課程結束前提交！請，請，請獨立完成！ 本文實現更爲簡單，降低難度，不用小車，使用ROS+Gazeb

>>阅读原文<<