RGB-D dense SLAM with keyframe-based method
RGB-D dense SLAM with keyframe-based method 目前，基於特徵的視覺SLAM方法趨於成熟階段。基於特徵的視覺SLAM系統通常在不產生稠密表面的情況下計算相機位姿，而稠密SLAM系統同時輸出相機位姿以及重建區域的稠密表面。本文結合了基於特徵的視覺SLAM和稠密SLAM的兩者的優勢，基於ORB-SLAM2及ElasticFusion，提出了一種新的RGB
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