RGBD-SLAM總結

一.引言        首先，我們需要知道什麼是SLAM（simultaneous localization and mapping， 詳見SlamCN），SLAM，即時定位與製圖，包含3個關鍵詞：實時、定位、製圖，就是實時完成定位和製圖的任務，這就是SLAM要解決的基本任務。按照使用的傳感器分爲激光SLAM（LOAM、V-LOAM、cartographer）與視覺SLAM，其中視覺SLAM又可分

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