RGBD-SLAM實戰

本文采用高博大佬的代碼來跑kinect v1獲取的彩色圖和深度圖。 首先是獲取彩色圖和深度圖的代碼： #include <windows.h> #include <iostream> #include <NuiApi.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include<string.h> using namespace std; using namespace

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