rgbd slam v2安裝和測試

rgbd slam v2安裝 rgbd slam v2是一個比較值得學習的開源深度相機視覺slam，此次安裝過程僅介紹基本內容，也就是到數據集測試階段，這個項目的安裝和測試是基於ros系統的，所以安裝前須要安裝好ros kinetic或其餘ros版本python 安裝ros kinetic 設置安裝源：c++ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.or

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