機械臂——D-H參數標定

最近重新學習機器人方面的知識，想到一年以前在學校選修《機器人學技術基礎》這門課的時候，老師雖然講機器人的各個方面的知識都講到了，但只是浮光綠影的的提到，並沒有真正講到深處，我的理解也沒有更加深入，導致總是知道有這個知識點，但總是用起來不順手，有時候還會完全迷惑。最近重新看了Graig的《機器人學導論》導論的中文版，裏面對D-H參數的講解比較詳細，更重要的是舉出了詳細的案例。 　　其實D—H參數是有

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