工業相機與SCARA機械臂的座標系標定

原文：http://www.javashuo.com/article/p-buhvvhdy-by.html 注：感謝固高長江研究院徐工程師的技術講解，以及matlab程序，機器人系統程序的提供。 在工業現場當中，相機拍攝到的圖像有一個相機座標系，而機器人自身也有一個機器人自身的座標系，兩者互相獨立；當我們通過相機進行對物體進行拍攝，通過模式識別得到了目標物體在相機座標系下的座標位置，那麼如何通過計

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