實際的機械臂繪製標準D-H參數表

之前在solidworks 創建的機械臂模型的數據十分清晰，我們利用這個模型繪製機械臂的標準D-H參數表。 第一步 數據十分清晰，方便我們繪製標準D-H參數表。 第二步-繪製以及編寫標準D-H參數表 設定橫向的Z軸都垂直於紙面向外。 這副圖和表經過多次的驗證，應該不會出錯， 起始角度依次爲{0 90 0 0 0 0 }。 第三步——matlab工具箱驗證 下面是程序 ，僅供參考 L1 = Link

>>阅读原文<<