10、工業相機與SCARA機械臂的座標系標定

注：感謝固高長江研究院徐工程師的技術講解，以及matlab程序，機器人系統程序的提供。ios 在工業現場當中，相機拍攝到的圖像有一個相機座標系，而機器人自身也有一個機器人自身的座標系，二者互相獨立；當咱們經過相機進行對物體進行拍攝，經過模式識別獲得了目標物體在相機座標系下的座標位置，那麼如何經過計算來讓機器人知道目標物體在機器人座標系的位置，以便機器人進行抓取操做呢？編程 這一章，首先進行標定原理

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