ROS探索總結（十二）——座標系統

https://www.cnblogs.com/LQLin168/p/6895381.html 一、tf簡介 1、安裝turtle包 1 rosdep install turtle_tf rviz 2 rosmake turtle_tf rviz   2、運行demo 1 roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 程序帶turtlesim仿真，直接在終端進

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