ROS探索總結（十二）——座標系統

        在機器人的控制中，座標系統是很是重要的，在ROS使用tf軟件庫進行座標轉換。node         相關連接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tfpython 1、tf簡介         咱們經過一個小小的實例來介紹tf的做用。 一、安裝turtle包 $ rosdep install turtle_tf rviz $

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