JavaShuo
欄目
標籤
ROS系統總結
時間 2021-01-13
標籤
ros學習
機器學習
自動駕駛
简体版
原文
原文鏈接
1.瞭解ROS操作系統 ROS是一個適用於機器人編程的框架,這個框架把原本鬆散的零部件耦合在了一起,爲他們提供了通信架構。 2.安裝ROS系統 3.ROS文件系統 (1)catkin編譯系統 對於ROS這樣大體量的平臺來說,採用的是CMake,且ROS對CMake進行了擴展,於是便有了Catkin編譯系統。 (2)package軟件包 ROS中的package不僅是Linux上的軟件包,更是cat
>>阅读原文<<
相關文章
1.
ROS 總結(一):ROS系統框架
2.
ROS系統程序異常總結
3.
ROS總結——ROS話題
4.
ROS launch 總結
5.
ROS學習總結
6.
ROS探索總結(十二)——座標系統
7.
ROS-Industrial 之 ABB_Driver ——ROS Server(總結)
8.
ROS系統架構
9.
ROS系統初探
10.
ROS系統安裝
更多相關文章...
•
操作系統(OS)平臺 統計
-
瀏覽器信息
•
系統定義的TypeHandler
-
MyBatis教程
•
Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
•
算法總結-雙指針
相關標籤/搜索
ROS總結
ros
總統
總結
系統
系統、子系統首頁
總統選舉
總統府
總統大選
MySQL教程
NoSQL教程
MyBatis教程
文件系統
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
融合阿里雲,牛客助您找到心儀好工作
2.
解決jdbc(jdbctemplate)在測試類時不報錯在TomCatb部署後報錯
3.
解決PyCharm GoLand IntelliJ 等 JetBrains 系列 IDE無法輸入中文
4.
vue+ant design中關於圖片請求不顯示的問題。
5.
insufficient memory && Native memory allocation (malloc) failed
6.
解決IDEA用Maven創建的Web工程不能創建Java Class文件的問題
7.
[已解決] Error: Cannot download ‘https://start.spring.io/starter.zip?
8.
在idea讓java文件夾正常使用
9.
Eclipse啓動提示「subversive connector discovery」
10.
帥某-技巧-快速轉帖博主文章(article_content)
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
ROS 總結(一):ROS系統框架
2.
ROS系統程序異常總結
3.
ROS總結——ROS話題
4.
ROS launch 總結
5.
ROS學習總結
6.
ROS探索總結(十二)——座標系統
7.
ROS-Industrial 之 ABB_Driver ——ROS Server(總結)
8.
ROS系統架構
9.
ROS系統初探
10.
ROS系統安裝
>>更多相關文章<<