ROS系統總結
1.瞭解ROS操作系統 ROS是一個適用於機器人編程的框架，這個框架把原本鬆散的零部件耦合在了一起，爲他們提供了通信架構。 2.安裝ROS系統 3.ROS文件系統 （1）catkin編譯系統 對於ROS這樣大體量的平臺來說，採用的是CMake，且ROS對CMake進行了擴展，於是便有了Catkin編譯系統。 （2）package軟件包 ROS中的package不僅是Linux上的軟件包，更是cat
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