ROS探索總結（十七）——構建完整的機器人應用系統

       上一篇博客介紹了HRMRP機器人平臺的設計，基於該平臺，能夠完成豐富的機器人應用，以較爲典型的機器人導航爲例，如何使用HRMRP來完成相應的功能？本篇博客將詳細介紹如何將HRMRP應用到實際的應用當中。        1. 系統架構        ROS做爲一個分佈式框架，從微觀的角度講，分佈式體如今節點的佈局和配置上，而從宏觀的角度來說，這種分佈式能夠體如今多機器人、多主機集成的系

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