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ROS探索總結(二)——ROS整體框架
時間 2019-12-04
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1、 整體結構 根據ROS系統代碼的維護者和分佈來標示,主要有兩大部分: (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些開發者設計、提供以及維護。它提供了一些分佈式計算的基本工具,以及整個ROS的核心部分的程序編寫。 (2)universe:全球範圍的代碼,有不一樣國家的ROS社區組織開發和維護。一種是庫的代碼,如OpenCV、PCL等;庫
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