Apollo入門課程06-規劃

規劃 規劃簡介 規劃的目標是尋找從A到B的最佳路線，分爲路徑規劃和速度規劃。Apollo在進行檢索之前會將所得的地圖數據轉換成圖像的格式，圖像的格式中由節點和邊緣兩個部分組成。將空間轉換成網格的形式，那麼物體的移動可以看成從一個節點到另外一個節點的運動。 路由 當汽車向要從A點開到B點，我們需要輸入三個數據：第一個是輸入地圖，Apollo提供的地圖數據包括公路網和實時交通信息。第二是輸入我們當前的

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