Apollo自動駕駛入門課程第⑧講 — 規劃（下）

本文轉自微信公衆號：Apollo開發者社區 原創： 阿波君 Apollo開發者社區 9月20日 上週我們發佈了無人駕駛技術的規劃（上），車輛基於高精地圖、感知和預測模塊的數據來進行這一規劃。我們詳細介紹了A*算法，並規劃了前往目的地的地圖路線。 本期我們將繼續學習路徑-速度解耦規劃和Lattice規劃來構建免碰撞軌跡。規劃是無人駕駛開發過程中最困難的部分之一。希望開發者能夠繼續努力，充分掌握規劃的

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