Apollo入門課程[5]——預測

文章目錄 預測簡介 不同的預測方式 基於車道的預測 障礙物狀態 預測目標車道 遞歸神經網絡 軌跡生成 預測簡介 無人駕駛車需要預測物體的行爲確保做出最佳決策。通過生成一條路徑來預測一個物體的行爲。 預測路徑有實時性和準確性的要求： 實時性是指我們想要算法的延遲越短越好 準確性需要我們做出的預測儘可能保持準確。 預測模塊應該能夠學習新的行爲，當路上有很多車輛，情況將變得複雜，開發出每種場景的靜態模型

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