Apollo入門課程04-感知

感知 感知介紹 感知是無人駕駛技術中十分重要的一環，一般可 以用靜態攝像頭和其他傳感器來感知環境，需要 用到大量計算機視覺技術，這裏最廣泛使用的是 CNN卷積神經網絡。 計算機視覺 計算機視覺是指計算機看待和理解世界的方式。 感知任務有四個核心任務： 1.檢測：是指找出物體在環境中的位置 2.分類：是指辨別出物體是什麼 3.跟蹤：是指隨時間的推移觀察移動物體 4.語義分割：將圖像中的每個像素與語義

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