整理的apollo 入門課程

轉載自：https://mp.csdn.net/postedit/81081744 自動駕駛系統主要包含三個部分：感知、決策、控制。從整個硬件的架構上也要充分考慮系統感知、決策、控制的功能要求。自動駕駛硬件包括：1.自動駕駛系統的硬件架構2.自動駕駛的傳感器3.自動駕駛傳感器的產品定義4.自動駕駛的大腦5.自動駕駛汽車的線控系統 無人駕駛主要包括5部分：計算機視覺、傳感器融合、定位、路徑規劃、控制

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