Apollo入門課程[4]——感知

文章目錄 感知 計算機視覺 LiDAR圖像 機器學習、神經網絡基礎知識 檢測和分類 跟蹤 分割 Apollo感知 感知傳感器比較 感知融合策略 感知 感知周圍環境，需要計算機視覺技術。 計算機視覺：計算機看待和理解世界的方式。最常用的是CNN（卷積神經網絡） 計算機視覺 無人駕駛四大感知世界的任務： 檢測：找出物體在環境中的位置 分類：明確對象是什麼 跟蹤：隨時間的推移觀察移動物體 語義分割：將圖

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