2.本徵矩陣 基本矩陣以及對極幾何之間的約束關係

摘要： 本節重點在於左右像點之間的約束關係，左右像素點之間的約束關係。 本徵矩陣E和基本矩陣F可以分別表示上述兩約束關係 如非必要，可只看總結 Epipolar geometry is a description of the geometric relationship between a pair of stereo images. It is represented by the funda

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