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基本矩陣F、本質矩陣E、單應矩陣H的關係
時間 2020-12-23
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前言: 立體視覺幾何中有以下問題: 1.已知一幅圖像中一點,如何尋找另一幅圖像中這個點的對應點(可用光流法、特徵點匹配法) 2.已知兩幅圖像中兩點是對應關係,如何求解兩相機的相對位置和姿態【R|t】 3.已知多幅圖像中同一3D點的對應點,如何求解該3D點的3D座標 對極幾何/基礎矩陣 的出現可以解決問題2。 之前有總結過:https://blog.csdn.net/try_again_later/
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