移動機器人技術（7.5）-- 狀態估計之卡爾曼濾波與擴展卡爾曼濾波

英文原文鏈接：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/#mathybits 注：這恐怕是全網有關卡爾曼濾波最簡單易懂的解釋，如果你認真的讀完本文，你將對卡爾曼濾波有一個更加清晰的認識，並且可以手推卡爾曼濾波。原文作者使用了漂亮的圖片和顏色來闡明它的原理（讀起來並不會因公式多而感到枯燥），所以請勇敢地讀下去！ 目錄 1

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