三維重建面試1-位姿追蹤：單應矩陣、本質矩陣和基本矩陣

        從今天起，好好複習一下面試到的題目，把研究生時期學習的，工作時間忘記的東西再補回來。         本文所寫與原文相距甚遠，如有疑問，請拜訪原文。未經允許大量盜圖，如有不滿，請聯繫刪除。         原文鏈接：單應矩陣Homograph matrix、本質矩陣Fundamental matrix、基本矩陣essential matrix——遊振興         在單目重建中

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