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相機的針孔模型及其內參數,外參數的理解
時間 2020-12-27
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相機的針孔模型及其內參數,外參數的理解 2019.10.18 FesianXu 文章目錄 @[toc] 前言 相機的針孔模型 座標系的改變 考慮更多因素 總結 Reference 前言 在相機校準中,我們經常會提到內參數,外參數,這些參數決定了一個相機的成像的效果,是後續一系列計算機視覺問題的基礎中的基礎,然而因爲較爲底層的原因,現在卻比較少人關心它,筆者最近在學習底層的計算機視覺理論,感覺有所裨
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