相機的針孔模型及其內參數，外參數的理解

相機的針孔模型及其內參數，外參數的理解 2019.10.18 FesianXu 文章目錄 @[toc] 前言 相機的針孔模型 座標系的改變 考慮更多因素 總結 Reference 前言 在相機校準中，我們經常會提到內參數，外參數，這些參數決定了一個相機的成像的效果，是後續一系列計算機視覺問題的基礎中的基礎，然而因爲較爲底層的原因，現在卻比較少人關心它，筆者最近在學習底層的計算機視覺理論，感覺有所裨

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