針孔相機模型

針孔相機模型 　　相機將三維世界中的座標點映射到二維圖像平面的過程能夠用一個幾何模型進行描述。這個模型有很多種，其中最簡單的稱爲針孔模型。 　　在現實生活中，針孔相機是由前方有 一個小洞（針孔）所構成。現實世界中源於某個物體的光線穿過此洞，會在攝像機的底板或圖像平面上形成一幅倒立的圖像。略爲不便的是針孔相機的圖像是倒置的。因此，我們換一種方式，對針孔前方圖像平面的虛擬圖像加以考慮。當然，從物理層面

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