相機內參外參

 1、 相機參數是三種不同的參數。  相機的內參數是六個分別爲：1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。 opencv1裏的說內參數是4個其爲fx、fy、u0、v0。實際其fx=F*Sx，其中的F就是焦距上面的f,Sx是像素/沒毫米即上面的dx，其是最後面圖裏的後兩個矩陣進行先相乘，得出的，則把它看成整體，就相當於4個內參。其是把r等於零，實際上也是六個。 dx和dy表示：x方向和y方向的一個像素

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