OpenCV入門，相機參數的解析(小孔成像模型)

廢話引入： 使用OpenCV，一般來說都會接觸到相機，本人目前主要在做圖像測量，因此對相機要求較高，在此記錄一下工業相機標定過程涉及的一些基礎知識，如果以後忘記了還能回來看一下。 正式開始： 首先說一下焦距f,因爲在相機的選取和標定的過程涉及最多的就是焦距。 首先，結合一張圖來說明焦距所指的位置。 這張圖裏面很清楚的表明了焦距是指感光元件(以前相機的膠捲的位置，現在都是電子感光元件比如CCD和CM

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