相機內外參數以及畸變參數

關於大佬們的一些見解 下面是引用知乎的一段文字： 　　我們從單目視覺說起。平時我們都說要做視覺識別、測量云云，然後我們就會去拍照，再對數字圖像做各種處理，顏色處理、灰度化、濾波、邊緣檢測、霍夫變換，最後得到了希望得到的特徵，是這樣的對吧？ 不過請注意！到了這一步，其實我們僅僅是得到了一坨坨感興趣的像素而已！究竟要怎樣才能把這些像素轉化到現實世界的對象中呢？也就是說，究竟要怎樣對這些僅存在於圖像中的

>>阅读原文<<