視覺SLAM十四講（2）：初識SLAM (持續更新中)

這一講主要介紹視覺SLAM的結構，並完成第一個SLAM程序：HelloSLAM。 目錄 2.1 小蘿蔔的例子 單目相機 雙目相機 深度相機 2.2 經典視覺SLAM框架 2.3 SLAM問題的數學表述 2.4 編程實踐 Hello SLAM 使用cmake 使用庫 【高翔】視覺SLAM十四講 2.1 小蘿蔔的例子 這一節高翔博士首先介紹了自己組裝的「小蘿蔔」機器人，小蘿蔔要想具有自主運動的能力，首

>>阅读原文<<