《視覺SLAM十四講》學習系列（1）—經典視覺SLAM框架
《視覺SLAM十四講》學習系列（1）—經典視覺SLAM框架 視覺SLAM十四講學習系列1經典視覺SLAM框架 視覺里程計 後端優化 迴環檢測 建圖 度量地圖 拓撲地圖 SLAM問題的數學表述 本文主要內容來自《視覺SLAM十四講》第二講-初識SLAM。 經典視覺SLAM流程包括： 1、傳感器信息提取。主要是相機圖像相關信息。 2、視覺里程計(Visual Odometry,VO)，又稱爲前端。估算
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