智能駕駛入門7——控制

控制 控制簡介 控制流程 PID控制 PID優劣對比 線性二次調節器LQR 模型預測控制MPC 時間範圍與車輛模型 MPC優化 MPC優劣對比 綜述 控制簡介 基本控制輸入： 轉向 加速 制動 控制器的任務：使用控制輸入讓車輛通過軌跡上的路徑點 控制的要求： 準確性 可行性 平穩度 控制流程 控制器輸入： 目標軌跡：位置、速度 車輛狀態：本地化模塊計算位置、車輛傳感器數據（速度、轉向、加速度） 控

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