Apollo自動駕駛入門課（7）——控制

控制實際上是無人駕駛汽車實現自動移動的方式。在控制中，通過轉向、加速和制動來運行目標軌跡。PID控制是一種簡單而強大的控制算法，線性二次調節器和模型預測控制是另外兩種類型的控制器，它們更復雜，但也更強大、更準確。Apollo支持所有這三種控制器。 控制 1. 控制 控制 控制流程 2. PID控制 3.線性二次調節器LQR 4. 模型預測控制MPC 1. 控制 控制 控制是驅使車輛前行的策略。對於

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