智能駕駛入門4——感知

感知 計算機視覺 攝像頭圖像 LiDAR圖像 機器學習 神經（元）網絡 反向傳播算法 卷積神經網絡CNN 檢測與分類 跟蹤 分割 Apollo感知 傳感器數據比較 感知融合策略 計算機視覺 四個感知世界的核心任務 檢測：找出物體在環境中的位置 分類：明確對象是什麼 跟蹤：隨時間推移觀察移動物體 語義分割：將圖像中的每個像素與語義類別進行匹配 分類器的運行步驟 接收輸入（一系列）圖像 預處理：對圖像

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