智能駕駛入門6——規劃

規劃 規劃簡介 路由 世界到圖 網格世界 Ap4 路由到軌跡 3D軌跡 評估一條軌跡 Frenet座標 路徑-速度解耦規劃 路徑生成與選擇 ST圖 速度規劃 優化 Lattice規劃 ST軌跡的終止狀態 SL軌跡的終止狀態 Lattice規劃的軌跡生成 綜述![在這裏插入圖片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200717192817998.png?x-oss-pr

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