智能駕駛入門5——預測

預測 預測簡介 不同的預測方式 基於車道的預測 障礙物狀態 預測目標車道 遞歸神經網絡RNN 遞歸神經網絡在目標車道預測的應用 軌跡生成 預測簡介 預測：在一個時間步對環境中的物體預測路徑，幫助無人車規劃一段時間內的路徑。 預測路徑的要求： 實時性：算法延遲儘量短 準確性 學習能力：使用多源的數據進行訓練，使算法隨着時間推移增強預測能力 兩種基本預測類型 基於模型的：更具分析性 數據驅動的 從巨大

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